1

Тема: интересует шим

Доброе утро
Есть вопрос по выходным сигналам шим можно ли каждый канал выхода сделать шимом и управлять отдельно безколлекторными моторами по отдельности ?

2

Re: интересует шим

Каждый из 11 каналов контроллера может быть сконфигурирован для работы в режиме ШИМ с независимой скважностью и разрешением 1 мс, а два из них с разрешением 1 мкс (ВЧ ШИМ) см.документацию. Каждый из них может управлять подходящим ему по параметрам регулятором бесколлекторного двигателя с широтно-импульсным регулированием.

3

Re: интересует шим

можно пример
спасибо

4

Re: интересует шим

В данном случае мне не совсем понятно какой пример нужен. Различные примеры работы с ШИМ / ВЧ ШИМ есть в документации и на форуме. Так же, повторно обращу ваше внимание на то, что различные регуляторы бесколлекторных двигателей имеют различные требования к управляющим сигналам. Так, для большинства авиамодельных регуляторов плавную регулировку скорости вращения возможно будет реализовать только по ВЧ ШИМ каналам, которых у CANNY 7 всего два.

5

Re: интересует шим

К этим двум каналам -ВЧ , можно подключить CD4017  и  и и и  8 каналов PWM  на выходе )если в свете авиамоделизма ). Если в качестве управления 3х полюсным асинхронным двигателем - можно использовать и обычный шим ( 1ms  вполне ).

6

Re: интересует шим

Интересует в плане моделирования а именно работа канни 7 как промежуточного узла по управлению 4мя безколлекторными моторами по кан шине.

7

Re: интересует шим

CAN - canny7 - pwm -  готовый блок асинхронных двигателей так?
или CAN- canny7- pwm - ( в качестве драйвера асинхронного двигателя )?( 3 канала pwm  на каждый двигатель + силовый драйвера )?

8

Re: интересует шим

или ключевое слово "моделирование " ?  для квадрокоптера ?

9

Re: интересует шим

Ага, для гексы сначало хотел но каналов мало попробую для квадрика.

10

Re: интересует шим

Ага, для гексы сначало хотел но каналов мало попробую для квадрика.

11

Re: интересует шим

а чем canny5nano не вариант ? а зачем can ?

12

Re: интересует шим

Дело в том что наза а2 в своей внутренней сети как то управление моторами использует кан шину, хочу попробовать канни 7 пятого нет.

13

Re: интересует шим

Если обсудить реализацию на квадрокоптере - вэлком то гостинная .( дабы не флудить ).